選帝侯（德語：Kurfürst，複數為Kurfürsten）是德國歷史上的一種特殊現象。這個詞被用於指代那些擁有選舉羅馬人民的國王和神聖羅馬帝國皇帝的權利的諸侯。此制度嚴重削弱了皇權，令德意志的政治分裂更嚴重。
起源
選舉德意志君主的制度源自於古日耳曼人時期的選舉部落首領風俗，後被法蘭克人繼承並保留下來。隨著法蘭西王國王權的加強，王位世襲製取代了選舉制，德意志仍然保留了國王選舉制。任何擁有自由身的人都能參與選舉國王，但投票權僅限於那些有地位和名望的貴族。一小部份諸侯在1125年的羅馬人民的國王選舉大會上支持薩克森公爵洛泰爾，洛泰爾以承認他們的地位換取他們的支持。不久，國王由特定人選舉產生的制度被確立下來，一個由部份諸侯組成的專門團隊握有選舉權。選舉團在1152年和1198年兩次被提及。來自於教宗烏爾班四世的一封信建議實行古老的法則，羅馬人民國王應由七個諸侯選舉產生。他們是：
三個教會諸侯：
美因茨大主教
特裡爾大主教
科隆大主教
四個世俗諸侯：
波西米亞國王
布蘭登堡藩侯
萊茵—普法爾茨伯爵
薩克森—維騰堡公爵
三個大主教的教區是德意志境內最古老和具有權勢的主教教座，自東法蘭克四大公爵時代就承襲重要職務。大空位時代，七位諸侯在1257年分別支持康沃爾伯爵理察和荷蘭伯爵威廉為國王，雙方都宣稱對方不合法。
原先維特爾斯巴赫家族的巴伐利亞公爵身兼萊茵—萊茵普法爾茨伯爵，自從公爵奧托二世去世後，幾個兒子瓜分了其領地，經過一系列戰爭後，1329年的帕維亞條約規定上巴伐利亞公爵路易二世的次子魯道夫繼承萊茵-普法爾茨，路易二世的幼子路易得到了巴伐利亞。至此，維特爾斯巴赫家族分為長系(萊茵-普法爾茨)和幼系（巴伐利亞）。由於其餘選侯拒絕維特爾斯巴赫家族長幼兩系同時躋身選侯，因此不得不在維特爾斯巴赫家族兩系中選擇一個。原先身居選侯序列的波西米亞國王因為處於非德意志地區，然而在維特爾斯巴赫家族一分為二後，波西米亞國王得以頂替巴伐利亞公爵成為選侯之一。
確立
1356年，盧森堡家族的查理四世皇帝為了謀求諸侯對其子繼承王位的承認，在紐倫堡制訂了著名的憲章「金璽詔書」，正式確認大封建諸侯選舉「羅馬人民的國王」的合法性。詔書以反對俗世的七宗罪為宗教依據，確立了帝國的七個選帝侯。他們分別是三個教會選帝侯：美因茨大主教，科隆大主教，特里爾大主教，和四個世俗選帝侯：波西米亞國王、萊茵-普法爾茨伯爵、薩克森-維騰堡公爵、布蘭登堡藩侯。事實上，七選侯選舉出來的人只能稱「羅馬人民的國王」，只有經過進軍羅馬，並由教宗加冕後的「羅馬人民的國王」，才能使用「神聖羅馬帝國皇帝」頭銜，所以翻譯應稱選王侯，而非選帝侯。
變更
選侯團中成員和數量在17世紀前一直沒有變化。1621年，普法爾茨選侯腓特烈五世在波西米亞戰爭後被皇帝斐迪南二世廢黜選侯資格，斐迪南二世將選侯轉賜其表親巴伐利亞公爵馬克西米利安一世，未允許其子孫繼承選侯；在1648年戰後的《威斯特伐利亞和約》中，萊茵-普法爾茨伯爵被重新授予為選侯，巴伐利亞公爵依然保留選侯席位，但普法爾茨選侯的地位和權利低於其餘七位，在八位選侯中居於末位。至此維特爾斯巴赫家族的長幼兩系都躋身選侯行列，雙方不再構成潛在威脅。
1685年，普法爾茨-西默爾恩支系絕嗣，普法爾茨-諾依堡支系繼承選侯，由於後者信奉天主教，使得選侯中的新教和天主教比例失衡。為了維持選侯中新教和天主教的平衡，皇帝利奧波德一世於1692年授予不倫瑞克-呂訥堡公爵（這一公國更多被稱為漢諾瓦）恩斯特·奧古斯特一世選帝侯地位，使得選侯增加到九位，但帝國議會在1708年才予以承認。1706年，巴伐利亞選侯和科隆選侯由於在西班牙王位繼承戰爭中支持法國，因此被廢黜選侯地位，在1714年後的巴登條約後才恢複選侯資格。1777年巴伐利亞選侯絕嗣，其領地因繼承移轉於普法爾茨選侯，兩者合二為一。
拿破崙在19世紀初期對帝國的進犯導致選侯成員發生了一系列變化。1801年，《呂內維爾和約》割讓萊茵河左岸給法國，造成特里爾、科隆選侯權的斷絕及美因茨選侯權移轉於雷根斯堡大主教。
1803年，帝國議會為符騰堡公爵、巴登藩侯、黑森-卡塞爾領地伯爵及薩爾茨堡公爵創設四個選侯權，選侯數量達到十位，但此四邦未曾行使。
消亡
1806年，神聖羅馬帝國被拿破崙勒令解散，選侯權失去了意義。選帝侯在後來的德意志帝國以一種榮譽爵位的形式存在下去，但已與原意相去甚遠。
